El origen de Jimena es muy remoto, habiendo sido habitado por los iberos, fenicios, cartagineses y romanos, que explotaron sus ricos yacimientos de diversos metales. Hacia el año 750 tenía gran importancia comercial entre los moros, que hicieron de ella una fortísima posición militar. Durante toda la dominación sarracena llegó a despoblarse, conservándose solamente la fortaleza fronteriza. Perteneciente unas veces al Waliato de Málaga y otras al Rey Moro de Granada, cayó en dos ocasiones en poder de los cristianos, que la volvieron a perder, conservándola los granadinos hasta poco antes de su rendición. Reconquistada en 1.489, pasó al Señorío de los Ponce de León, Duques de Arcos, asistiendo con su bandera a la toma de Granada, siendo tal el valor de sus jinetes que los Reyes Católicos le dieron el título de Lealtad en 1.493, y más tarde, en 1.498, Carta de Fuero Real.
Felipe V le concedió en 1.717 el dictado de Fiel por su lealtad durante la Guerra de Sucesión.En 1.879, reinando Alfonso XII se le concedió el título de Ciudad. Actualmente en su escudo campea el lema de "Muy Noble, Muy Leal y Fiel Villa de Ximena".
El paisaje es de gran variedad y belleza. Cuenta con numerosos cotos de caza y una enorme riqueza forestal, ya en las zonas montañosas, ya en las fértiles vegas de las poblaciones de San Pablo de Buceite y San Martín del Tesorillo, importantes nucleos naranjeros y agrícolas, regados por el río Guadiaro.
Jimena es para los amantes de la historia y la naturaleza, un verdadero paraiso de relajación