La existencia de asentamientos humanos en la zona en donde se enclava en la actualidad San Martín del Tesorillo está vinculada al desarrollo del río Guadiaro. Así en sus proximidades han sido encontrados restos arqueológicos de las culturas romana y árabe.
El proceso fundacional de San Martín está definido por la aparición de una serie de hechos concretos.
El 20 de Noviembre de 1.869 D. José Alvarez de Toledo y Silva, Duque de Medina Sidonia vende al Marqués de Larios varias fincas entre las que se encuentra la finca de Montenegral Bajo.
En 1.872 se construyen los primeros canales de riego y comienzan los primeros asentamientos de colonos en la zona. Este incremento en el número de pobladores tiene su efecto en 1.879, con la declaración y creación de la Colonia Rural de Tesorillo.
En 1.882 se autoriza la construcción de nuevos canales de riego, además este mismo año se construye la casa de la familia Larios en la Colonia.
Posteriormente en 1.887 esta finca entra a formar parte junto a otras de la Sociedad Industrial y Agrícola del Guadiaro (S.I.A.G.) pasando la Colonia a ser denominada SAN MARTÍN DEL TESORILLO.